クォータニオン


Quaternion
四元数
オイラー角を使用して回転を表現するときに生じるジンバルロックを防ぎつつ回転を表現することができる。
大変重要な見解だと予想される。このクォータニオンを矛盾なく、できれば代数的に可換の概念として、再整理することが出来るようにすることが求められる。

参照:ピタ





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